無人駕駛地鐵來了！全國首條全自主TACS線路將在青島地鐵6號線投入商用

同樣是疾馳的地鐵，這列列車卻沒有駕駛室，從頭到尾都是車廂。9月16日，由青島地鐵集團(tuán)主辦的列車自主運(yùn)行系統(tǒng) （TACS）示范工程全場景運(yùn)行及功能展示會在青島召開，50余家城市軌道交通企業(yè)、大型軌道交通設(shè)計(jì)院以及10多名行業(yè)知名專家走進(jìn)地鐵6號線地鐵車廂，體驗(yàn)不一樣的感覺。

“自動駕駛”地鐵列車車廂頭尾沒有駕駛室，只有兩組儀表盤。

7年歷經(jīng)1000多項(xiàng)測試

全國第一條城軌交通智慧地鐵示范線，青島第一條無人駕駛線路，行業(yè)第一條核心技術(shù)采用TACS的正式線路……因?yàn)門ACS的應(yīng)用，青島地鐵6號線一期將在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，拿下多個(gè)“第一條”的榮譽(yù)，成就“滿級”地鐵。

早在2015年，我國為了提升在軌道交通裝備領(lǐng)域的核心競爭力，推進(jìn)自主創(chuàng)新，中國城市軌道交通協(xié)會向全行業(yè)征集創(chuàng)新課題。青島地鐵集團(tuán)聯(lián)合中國中車、富欣智控、中興通信等企業(yè)，共同申請了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）的課題研究。2016年，課題獲得中城協(xié)批準(zhǔn)成為協(xié)會的示范工程，并于2017年正式成為了國家重點(diǎn)領(lǐng)域的國家級示范工程。

今年7月20日，0619次電客車從橫云山路站緩緩駛出，青島地鐵6號線一期全線TACS動車調(diào)試順利啟動，為全線試運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

從獲批示范工程到全線動車調(diào)試，7年的時(shí)間里，項(xiàng)目歷經(jīng)了1000多項(xiàng)試驗(yàn)室模擬測試、試驗(yàn)線實(shí)車測試，并在全國率先利用正式線路（青島地鐵1號線）開展工程驗(yàn)證。TACS從一個(gè)理念、一個(gè)課題，照進(jìn)了中國城軌人的現(xiàn)實(shí)。TACS技術(shù)在青島地鐵6號線一期的工程應(yīng)用，讓很多典型場景和功能在項(xiàng)目上得到進(jìn)一步驗(yàn)證和優(yōu)化，從而形成TACS行業(yè)裝備技術(shù)規(guī)范及運(yùn)營技術(shù)規(guī)范。

本次展示會的舉行，標(biāo)志著全國首條全自主TACS線路即將投入正式商業(yè)應(yīng)用，TACS即將迎來城軌交通行業(yè)全面推廣的浪潮。

可減少設(shè)備量維護(hù)工作量

作為一項(xiàng)國際領(lǐng)先的列車運(yùn)行系統(tǒng)，TACS將給青島地鐵6號線一期帶來在智能操控方面實(shí)質(zhì)性的飛躍。對于普通乘客來說，最直觀的變化就是，這條地鐵的列車上沒有駕駛室，更沒有駕駛員，但在乘客視線之外，TACS的智能可謂“滿級”。

展示會上，與會軌道交通單位代表和行業(yè)專家登上了6號線TACS列車，體驗(yàn)了列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的各種運(yùn)營場景及功能，共同見證了TACS示范工程的全場景運(yùn)行。

青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，TACS將從四個(gè)方面帶來創(chuàng)新示范：一是通信方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE—M信息傳輸平臺，實(shí)現(xiàn)“車到車”通信；二是系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新，打破“車到地到車”控制架構(gòu)，減少地面設(shè)備，簡化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動、防撞等車載控制平臺深度融合，優(yōu)化列車控制邏輯、降低列車控制復(fù)雜度；四是運(yùn)行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車為主體的核心控制方式，實(shí)現(xiàn)列車自主進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動駕駛為特征的列車自主運(yùn)行，弱化中心依賴。通俗來說，TACS擁有自己的“千里眼”和“大腦”：“千里眼”是列車之間通過無線通信完成信息交互，它們彼此之間知道相互的位置、速度和線路狀態(tài)；“大腦”是系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)主動進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行；“車到車”通信，省去了很多“車到地到車”控制架構(gòu)的設(shè)備，減少了建設(shè)和維護(hù)的成本。

專家組介紹，TACS對于地鐵運(yùn)營組織和網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營的優(yōu)勢格外突出——TACS列車可在任意位置建立安全進(jìn)路，應(yīng)對突發(fā)故障；同時(shí)也大大縮短了列車折返時(shí)間；對于既有線改造及延長線而言，可減少20%設(shè)備量和30%維護(hù)工作量，建設(shè)周期和成本都有明顯優(yōu)勢。

6號線一期工程線路走向示意圖。

率先應(yīng)用于三期規(guī)劃新建線路

TACS首次實(shí)現(xiàn)了以列車為控制主體，車輛和信號的深度融合，是全新一代列車控制系統(tǒng)，在技術(shù)創(chuàng)新上真正實(shí)現(xiàn)國際引領(lǐng)。TACS的應(yīng)用將降低國家對于城市軌道交通基礎(chǔ)建設(shè)的總體投資，提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量，助力中國城市軌道交通的高質(zhì)量發(fā)展，為中國城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，對中國的軌道交通行業(yè)具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

技術(shù)的創(chuàng)新從不止步，青島地鐵集團(tuán)將圍繞三個(gè)方面深入開展TACS后續(xù)工作：一是后續(xù)項(xiàng)目的推廣，TACS產(chǎn)品將率先應(yīng)用于青島地鐵三期規(guī)劃的新建線路，并逐步推廣至國內(nèi)其他城市軌道交通線路；二是進(jìn)一步探究互聯(lián)互通新功能，探究TACS系統(tǒng)具備兼容符合互聯(lián)互通標(biāo)準(zhǔn)CBTC的可行性，并進(jìn)行測試驗(yàn)證；三是持續(xù)升級更數(shù)字、智能、綠色的TACS 2.0，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

青島地鐵集團(tuán)黨委書記、董事長張君說，未來，青島地鐵將結(jié)合全數(shù)字感知、全智慧運(yùn)維、深度互聯(lián)互通、靈活編組等數(shù)字化應(yīng)用，持續(xù)推動TACS迭代升級研究。青島地鐵將通過一流的技術(shù)和策略，持續(xù)優(yōu)化并提升城軌系統(tǒng)的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量，更好地服務(wù)于廣大市民。 （觀海新聞/青島早報(bào)首席記者 魏鈮邦 攝影報(bào)道）