????記者從西海岸新區(qū)獲悉，山東科技大學(xué)學(xué)生孫朝陽、朱高鵬和他們的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研制的“深水管道溝槽式連接器安裝機(jī)器人”近日獲得齊魯大學(xué)生機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng),現(xiàn)已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。據(jù)悉，該成果的研制緣于企業(yè)需求，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在對(duì)作品進(jìn)行功能完善，以待成熟后能走出實(shí)驗(yàn)室投入生產(chǎn)應(yīng)用。

????“今年4月，一家管道生產(chǎn)企業(yè)找到我們學(xué)校，希望幫助研發(fā)一種水下管道連接器安裝工具?！鄙綎|科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，針對(duì)這一課題，學(xué)院組織了課題申報(bào)、答辯，最終確定由孫朝陽等幾個(gè)同學(xué)組成的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)來承擔(dān)該課題研發(fā)。

????今年23歲的孫朝陽是該學(xué)院動(dòng)力機(jī)械工程專業(yè)研究生二年級(jí)學(xué)生。這個(gè)來自德州的小伙子從本科階段就投身于各種技術(shù)創(chuàng)新，獲得了20多項(xiàng)實(shí)用新型專利，如升降時(shí)間只需5秒的太陽能充電遙控車位鎖等。進(jìn)入研究生階段，他已申請(qǐng)了4項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，“深水管道溝槽式連接器安裝機(jī)器人”只是其中之一。

????“我們這個(gè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成立好幾年，既有研究生，也有本科生，老的畢業(yè)了還會(huì)有新人補(bǔ)充進(jìn)來。做這個(gè)水下管道安裝機(jī)器人的主要是4個(gè)人，兩個(gè)研究生、兩個(gè)本科生，我負(fù)責(zé)技術(shù)。”孫朝陽告訴記者，管道運(yùn)輸是海洋油氣開發(fā)中極其重要的油氣運(yùn)輸方式，而在海底鋪設(shè)管道，管道之間的連接是一項(xiàng)重要課題。目前，深海管道連接機(jī)具技術(shù)只掌握在國(guó)外少數(shù)大公司手中，我國(guó)相應(yīng)研究起步較晚，還沒有成熟設(shè)備，都是通過租賃美國(guó)或挪威等國(guó)家水下機(jī)具進(jìn)行作業(yè)，因此，進(jìn)行這方面的自主研發(fā)制造具有重要意義。

????據(jù)介紹，目前水下管道連接器主要有法蘭式、卡壓式、溝槽式3種，其中溝槽式由于安裝方便近來受到青睞，但針對(duì)這種連接器的安裝工具還很少，企業(yè)需求迫切?！拔覀兏鶕?jù)已有的管道連接操作規(guī)程，結(jié)合具體的管道接頭結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計(jì)了溝槽式接頭安裝作業(yè)機(jī)器人?！睂O朝陽介紹，他們的作品主要有三個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)：一是安裝作業(yè)機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會(huì)受到潛流影響，且有的管道位置為非水平狀態(tài)，需要安裝作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行傾斜，因此設(shè)計(jì)了利用氣囊和螺旋槳共同配合來實(shí)現(xiàn)安裝作業(yè)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整；二是為了適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道不同傾角的適應(yīng)，最大可適應(yīng)90°極限接頭安裝位置；三是機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，以滿足不同型號(hào)的施工需要?！斑@款安裝作業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)200-500m水深、接頭口徑80mm-1200mm的作業(yè)，工作人員可通過操控裝備在船上對(duì)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。”

????采訪中，孫朝陽還告訴記者，作品獲獎(jiǎng)不是目的，關(guān)鍵是要實(shí)用，滿足企業(yè)的應(yīng)用需求?！斑@個(gè)作品目前還處于實(shí)驗(yàn)室模型階段，我們正在對(duì)它進(jìn)行功能完善，想把對(duì)中（測(cè)繪學(xué)術(shù)語，使儀器的中心和測(cè)站點(diǎn)的標(biāo)志中心在同一鉛垂線上）功能集成到模塊上，那樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中、安裝一套設(shè)備完成，節(jié)省企業(yè)投入，提高作業(yè)效率?！彼f，希望作品成熟后能夠得到企業(yè)認(rèn)可并投入生產(chǎn)應(yīng)用。