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解放軍無人駕駛汽車高速路行駛114公里 超車33次

來源:解放軍報(bào)-- 2013-01-23 14:34:01 字號:TT

第三代無人駕駛車即將起程張志業(yè)攝

  在軍事交通學(xué)院,有一些特別的汽車?!暗驼{(diào)”的它們看起來和普通的汽車沒有什么區(qū)別,卻剛剛在第四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中捧回“狀元”獎(jiǎng)杯,并在高速公路上“獨(dú)行”85分鐘、114公里,成為我國首次在官方認(rèn)證下完成高速公路測試的無人駕駛智能汽車。

  從北京臺湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站,114公里的距離,復(fù)雜的高速公路行車條件,完全由電腦智能操作駕駛,最高時(shí)

速達(dá)105公里,歷時(shí)85分鐘。

  創(chuàng)造這一新紀(jì)錄的,是第三代無人駕駛智能車——“猛獅3號”,由軍事交通學(xué)院研制,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

  國家自然科學(xué)基金委員會和北京理工大學(xué)等第三方認(rèn)證組給出的結(jié)論是:全過程無人工干預(yù),已達(dá)國際先進(jìn)水平。

  測試現(xiàn)場:高速行車百公里不用司機(jī),全程33次超車

  根據(jù)測試要求,無人駕駛智能車在高速公路行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道,主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛6個(gè)部分。

  為確保安全,車上裝有應(yīng)急控制裝置,緊急情況下可立即切換到人工強(qiáng)制干預(yù)模式,避免對本車成員及其他車輛造成危險(xiǎn)。

  這輛電腦自主控制的小汽車全程無人操控,整個(gè)行駛過程中的超車、減速、剎車、??咳孔灾魍瓿?。科研人員要做的,僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達(dá)位置——天津東麗收費(fèi)站。

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