迄今，登臨地外行星進(jìn)行科學(xué)探測(cè)的機(jī)器人均靠輪子行走，然而輪動(dòng)機(jī)器人最大的局限在于很難探測(cè)峭壁和小塊巖石，最近，德國(guó)不來(lái)梅大學(xué)的機(jī) 器人專(zhuān)家研制出一種“蝎子機(jī)器人”，這種機(jī)器人是模仿蝎子走路方式設(shè)計(jì)的，像狗一般大小，有8條腿，能夠滿足在其他星球上探險(xiǎn)和研究的許多條件，比輪動(dòng)機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)，它們既能走得遠(yuǎn)又能下陡坡、攀懸崖，甚至能鉆進(jìn)裂隙，因而更適宜在諸如火星、土衛(wèi)六等行星上進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。最新一期英國(guó)《自然》雜志2005年2月10日?qǐng)?bào)道了這一消息。

　　“蝎子機(jī)器人”是不是機(jī)器人家族的新成員，又怎樣評(píng)估它的科研價(jià)值，前天，記者邀請(qǐng)北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的劉榮教授發(fā)表見(jiàn)解。劉榮介紹說(shuō)，機(jī)器人的移動(dòng)形式主要有3種類(lèi)型，即輪動(dòng)機(jī)器人、履帶機(jī)器人和步行機(jī)器人。“蝎子機(jī)器人”屬步行機(jī)器人類(lèi)型，其步行機(jī)械結(jié)構(gòu)此前有過(guò)相關(guān)研究。步行機(jī)器人不如輪動(dòng)機(jī)器人行走速度快，但它的優(yōu)勢(shì)在于攀峭壁、下低谷、跨障礙，特別是攀緣懸崖峭壁，它需有類(lèi)似壁虎那樣的仿生吸盤(pán)腳掌。

　　劉榮說(shuō)，早在上個(gè)世紀(jì)90年代，他任教的北航機(jī)器人研究所已有6足機(jī)器人；目前我國(guó)已經(jīng)擁有2足機(jī)器人，由于步行機(jī)器人的難點(diǎn)在于保持重心，因而2足機(jī)器人更需高技術(shù)支撐。劉榮說(shuō)，肩負(fù)探測(cè)地外星球使命的“蝎子機(jī)器人”，其技術(shù)關(guān)鍵在于局部自主控制，這是因?yàn)槿祟?lèi)不可能對(duì)它實(shí)施全程遙控，它需要智能技術(shù)支持以進(jìn)行信息的綜合與分析，因而在包括攝像頭在內(nèi)的傳感器融合技術(shù)方面，需有相應(yīng)對(duì)策。

　　據(jù)《自然》雜志報(bào)道，“蝎子機(jī)器人”很快將送至美國(guó)航空航天局加利福尼亞基地進(jìn)行評(píng)估。如果評(píng)估結(jié)果令人滿意，這種“蝎子機(jī)器人”將會(huì)大量生產(chǎn)，以供未來(lái)對(duì)其他星球的探索和研究，當(dāng)然，這種機(jī)器人也可以運(yùn)用到其他科學(xué)研究領(lǐng)域。 (朱廣菁)

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