劉振興提出了中國火星探測“四步走”的設想：

　　第一步，為中國探測火星作準備。主要通過國際合作，開展火星環(huán)境研究，提出探測目標，制定技術方案，研究關鍵技術問題。第二步，發(fā)射環(huán)繞火星的衛(wèi)星，探測火星環(huán)境，為“火星軟著陸”作準備。第三步，發(fā)射火星軟著陸登陸器，試驗著陸技術，發(fā)展火星漫游車、火星機器人，探測火星地理環(huán)境和氣象條件，為在火星上建立觀測站作準備。第四步，在火星上建立觀測站，探測火星內(nèi)部結構、礦物特性和氣象；用機械手采集火星巖石樣品；發(fā)展地球－火星往返式飛船，建立由機器人照料的火星基地，為以后載人火星飛行和建立有人觀測基地奠定基礎。